RZ050 Humanoide Robotik


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Dec 07 2012 103 mins   272 2 0
Anwendungsgebiete und Entwicklungsstand "menschenähnlicher" Roboter Die Robotik ist schon seit langem ein vertrautes Forschungsfeld der Wissenschaft, jedoch stehen noch viele Durchbrüche der Technologie in diesem Feld aus. Beim Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) wird Robotik für eine Vielzahl von Anwendungen erforscht. Nachdem wir in Raumzeit #014 schon einmal auf die Anwendungsfelder in der Raumfahrt geschaut haben, wollen wir in der aktuellen Ausgabe die Robotik als Gesamtforschungsfeld betrachten - mit einem Schwerpunkt auf humanoide Roboter. Dauer: 1 Stunde 43 Minuten Aufnahme: 21.11.2012 Christoph Borst Leiter Abteilung Autonomie und Fernerkundung, Institut für Robotik und Mechatronik, DLR Das DLR-Institut für Robotik und Mechatronik am Standort Oberpfaffenhofen ist das Zentrum dieser Forschung. Im Gespräch mit Tim Pritlove bietet Christoph Borst, Leiter der Abteilung Autonomie und Fernerkundung, einen Einblick in die Forschung mit humanoiden Robotern, der DLR-Robotikplattform “Justin” und deren vielfältigen Anwendungsmöglichkeiten für zum Beispiel Rettung, Medizin oder Industrie. Themen Intro — Vorstellung — Institut für Robotik — Persönlicher Hintergrund — Greifstrategien von Roboterhänden — Forschungsziele des Instituts — Search & Rescue — Akzeptanz von Robotern — Nachbildung menschlicher Körperfunktionen — Die Robotikplatform Justin — Intelligenz und Autonomie — Technische Eigenschaften von Justin — Anwendungsszenarien Links RZ014 Robotik in der Raumfahrt Institut für Robotik und Mechatronik Anteilung Autonomie und Fernprogrammierung Justin Glossar Multilayer Insulation (MLI) Remote Manipulator System (Canadarm) Search and Rescue Quadrocopter Nuklearkatastrophe von Fukushima Künstliche Intelligenz Zustandsraum (State Space) Neuronales Netz Zauberwürfel Objektorientierung Dunkelrestaurant Staubsaugerroboter