Havindustritilsynet

For å inspisere subsea-installasjoner med ROV må man i dag mobilisere overflatefartøy med tilhørende kostnad. En mulig erstatning for dette er residente undervannsroboter som bor permanent på havbunnen. Vi snakker med Erlend Basso som forsker på bevegelsesstyring av disse robotene.