土豆世界观察

00:15 游戏环境中的通用AI智能体

00:25 SIMA的意义

01:00 SIMA尝试的游戏

02:30 游戏数据收集的两种方法

04:20 智能体的模型架构

06:00 如何让模型更“听话” 

06:47 实验结果证明了智能体的可迁移性 

07:30 语言指令的有效性

09:00 SIMA是哪四个词的组成 

SIMA项目网站：https://deepmind.google/discover/blog/sima-generalist-ai-agent-for-3d-virtual-environments/

SIMA论文：https://arxiv.org/abs/2404.10179