In deze aflevering gaan we met historicus Ruud Borman op pad langs een viertal Gelderse kastelen. We bezoeken eerst de restanten van Kasteel Kell te Angerlo, vervolgens de vermoedelijke locatie van Kasteel Nevelhorst nabij Didam, dan de burchtheuvel in Montferland en tenslotte kasteel Ruurlo.
Ruud Borman vertelt welke sagen en legenden de ronde doen over deze plekken.