פירוש המילה: "יוגה", הוא איחוד, חיבור, ריסון. חיבור של כל חלקי האישיות שלנו. בלימת תנודות התודה, שהטבע שלה הוא להיות נמשכת אחרי מושאים ובמצב הטבעי שלה היא לא שקטה.